拖地机器人应用中压力传感器提供完善的解决方案

发布时间：2023年04月21日 17时29分49秒

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　　从目前拖地机器人应用场景来看的话，通常大平层的房屋结构比较符合拖地机器人的工作要求，但实际上不管是国内还是国外的房屋结构层出不穷，除了复式楼房以外，还有错层、别墅等，而拖地机器人单纯的平层清扫已经难以适应实际的生活场景。伟烽恒提出的解决方案是：将一个气压传感器安装在拖地机器人充电座上，另一个传感器安装在拖地机器人上，将两个设备的气压数据进行差值计算，就可以判断拖地机器人在哪个楼层。此外，当拖地机器人具备了楼层识别，就可以调取正确的房间地图进行高效的清扫。

　　另外，用户对扫地机器人吐槽和闲置其它几个重要的原因是：滤网阻塞、尘盒清理麻烦等。滤网的堵塞会降低吸尘效率，而频繁更换滤网又会增加成本和劳动力，尘盒的过满也会影响吸力降低清洁效率，所以如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为重要。

　　而目前大多数的拖地机器人仅能通过光电检测等方式粗略的判断尘盒充满程度，往往并不能反映滤网阻塞情况。应用伟烽恒研发的压力传感器来检测负压真空度以及压力差，这样就可以更加精准高效地监测滤网阻塞程度以及尘盒状态，以便于适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力，有助于保持较好的吸尘效率、提高保洁效率。此外压力传感器还可以用来感知地面材质(如地板、地毯等)，并以此来动态调整电机吸力以实现智能吸尘，节能环保的效果。

　　伟烽恒研发的最新一代压力传感器WF5803F系列产品，其相对精度约为±3Pa，对于拖地机器人和吸尘器而言保证了准确的测量结果。其次采用低噪声、低漂移的压力传感器精准的测量垂直高度和阻塞程度，气压精确度为±0.5Pa(±5cm)，对温度补偿范围可达-40°C~125°C，温度精度在±0.4°C范围内，能够支持模拟或数字输出，采用LGA8封装的尺寸为6.4x6.8x3.3mm。其典型应用场景包括：室内导航(楼层检测)、运动监控(抬升高度及速度)、无人机高度测量，气象站和气压波动测量等。此外用户还可以选择WF100D这款绝压传感器作为备用的方案。

　　伟烽恒研发的压力传感器之所以能够提高拖地机器人的工作效率和智能感应，其核心的原因在于自主设计的MEMS压力芯片。该芯片对标进口高端产品，精度高~5‰，通过筛选高质量晶圆厂，定制开发外壳及封装工艺，保证传感器芯片整体性能，微差压传感器(量程500Pa、1KPa)精度达到±3Pa，压力芯体性能在国内处于绝对领先的水平。

　　所以说自从有了伟烽恒公司压力传感器的出现，突破了我国拖地机器人应用场景的瓶颈，同时也成为了今后拖地机器人进入千家万户名副其实的一种高“芯”技术。

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