无人机避障系统中超声波传感器技术的作用

发布时间：2023年04月10日 19时13分08秒

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　　随着物质生活水平的逐步提高，越来越多的先进科技产品成为了人们的玩具。无人机钟传感器的用途因其使用方便、功能强大而采用电力驱动。它们通过多个旋翼实现升力飞行，机载高清相机可用于航空摄影和地理测量等多种用途，无疑成为年轻一代的最爱。

　　因此要实现低海拔，特别是近地面的自主飞行时，无人机不仅需要知道其当前高度，还需要知道其与地面的相对高度。无人机的高度信息通常是通过气压计和GPS等测量获得的。无人机相对于地面的高度可以通过声纳测距、激光测距、微波雷达测距和机器视觉测量等方法获得。对于地面高度测距，通常使用超声波传感器。

　　无人机利用超声波在遇到其他物质时反弹的特性，使用超声波传感器来控制其高度。如前所述，在接近地面时使用压力传感器是不可行的。然而，使用超声波传感器可以在地面附近实现高度控制。这样，压力传感器和超声波传感器的结合可以实现无人机在高空和低空的稳定飞行。

　　其次超声波在无人机避障系统中的应用也存在显著的干扰问题。如果说物体表面反射超声波的能力不足时，避障系统的有效距离就会减少，安全隐患会显著增加。一般来讲，超声波的有效距离为5米，对应的反射物体材料为水泥地面。如果材料不是平坦光滑的固体物体，例如地毯，那么超声波的反射和接收就会出现问题。

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