在汽车导航系统中使用惯性传感器的主要作用

发布时间：2022年12月23日 18时00分18秒

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　　如今的车主早已熟悉了内置导航系统，这样的系统免去了驾驶员在不熟悉的城市中自己规划路线的烦恼。依靠地图全球导航卫星系统以及路径算法和惯性导航系统等，车主能够通过诸如道路拥堵辅助这样的互联服务获取实时的道路拥堵信息。 通常人们希望在导航系统中加入惯性传感器。

　　因为这样无论是在各种建筑鳞次栉比的城市中，或是在全球导航卫星系统信号较弱甚至会中断的地区，他们的系统依然可以运行，惯性传感器在获取了最后一条可靠的卫星信号之后仍然可以更新位置信息。譬如当一位驾驶员正在隧道里行驶，定位系统信号无法被接收，惯性传感器就会以单位距离来计算汽车行驶的方向。

　　这时位移推算法则会计算车辆的位移，继而依据惯性传感器的信号，推测出车辆当前的具体位置。多种多样的驾驶员辅助系统，自适应巡航、车道保持和变道辅助、预测性紧急制动系统(ABS)以及主动转向系统等等，都依赖于惯性传感器与摄像头、雷达或激光雷达这些感应系统的智能融合。

　　而同一种用于车身电子稳定系统的惯性传感器同样也能用于自适应巡航。这种传感器能够帮助预测路线并且传达给障碍物探测器。另一种类似的惯性装置则应用于坡道辅助系统，用来防止车辆上坡时向后溜坡。

　　此外，惯性传感器要来得更为可靠，因为它们不需要与车身以外的设备有任何的互联和数据交流。近期有一项研究分别讨论了惯性传感器和视觉感知系统在弱耦合和紧耦合两种程度下的不同合作模式。

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