WF200D气压传感器在无人机技术上的应用

发布时间：2022年07月08日 15时50分46秒

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　　众所周知海平面的大气压是1013.24mbar， 高度每上升1m气压则降低0.1mbar，但这个上升高度和气压又不是成正比的。当海拔越高时空气越稀薄，这时气压变化也就越小了，一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。利用空气在气压传感器膜片上的压强来计算海拔高度0.1mbar的压力膜片0.1nm的形变。

　　基于气压和海拔高度的非线性，我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度了。而无人机则是利用高度气压传感器来稳定其机身的高度，从而达到无人机在空中悬停的目的，这样可以稳定机身使得拍照和摄像的品质稳定。高度气压传感器在使用中是结合加速度，陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。利用测量空气的压力来换算成海拔高度的。气压传感器可以分辨出0.012mbar(1.2pa)的气压，约等于10cm的高度在低空以及海平面附近。

　　在农药喷洒应用中气压传感器则控制无人机匀速飞行，因此喷洒的农药会均匀分布整片植被。从而清除害虫并避免过度给药造成浪费，而无人机要依赖空气飞行大气数据对于保证飞机的正常飞行起着关键性的作用。空速是一个关键参数。

　　空速表的原理主要有热线式、差压式、转轮式等。虽然差压式空速表精度高、结构简单、运行可靠、维护方便，但目前飞机上使用的空速表主要是差压式。空速测量由空速管和气压传感器组成。只有在高空测量动压和大气静压，才能计算无人机的空速。空速管获得的总压力和静压被输入差压传感器以获得动态压力，压力信号被转换为电信号，电信号被放大处理并从a/d转换为数字信号。

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