工业机器人触觉传感器有哪些

发布时间：2022年05月13日 18时15分23秒

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　　工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体之间接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较少的环境中以更高的精度和灵敏度操纵物体。

　　触觉传感器是根据触觉的生物感受设计的。它可以检测来自机械刺激愈合温度和疼痛的刺激。触觉传感器将接收并响应信号，该信号可以是强制或物理接触，而触觉传感器通常是用于模拟机器人的触觉功能。其按功能又可分为接触式传感器、扭矩传感器、压力传感器和滑动传感器。

　　触觉传感器有哪些

　　1.光学触觉传感器

　　光学触觉传感器有两种类型：内部和外部。在这种情况下，通过将障碍物移入光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰和极高分辨率的优点。需要低接线，且处理电子设备可能远离传感器。

　　2.压电触觉传感器

　　当向传感元件施加压力时传感元件上产生电压的效应是压电效应。电压的产生与施加的压力成正比，在这种情况下不再需要外部传感器。这种传感器的优点是耐用性强，动态范围宽。可以进行压力测量。

　　3.电阻式触觉传感器

　　传感器的工作基于导体聚合物和电极之间的电阻变化，这种触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。这种传感器的优点是高耐久性和良好的过载耐受性。

　　4.电容式触觉传感器

　　在电容式传感器中，使用两个电极之间的电容变化。这种电容传感器将测量电容，电容在施加压力下会发生变化。平行板电容器的电容与极板的间距和面积有关，电容将根据负载而变化，这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。

　　5.磁性触觉传感器

　　磁性触觉传感器采用两种方法，一种是利用磁阻器件测量磁通密度的变化，另一种是磁弹性磁芯绕组之间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。

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