传感器网络的定位算法都有些什么特点呢

发布时间：2022年04月18日 18时35分09秒

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　　无线传感器节点通常随机布放在不同的环境中执行各种监测任务，以自组织的方式相互协调工作，最常见的例子是用飞机将传感器节点布放到指定的区城中。随机布放的传感器节点无法事先知道自身位置，因此传感器节点必须能够在布放后实时地进行定位。

　　传感器节点的自定位是指根据已知的几个节点，按照一定的定位机制确定自身的位置了。只有在传感器节点自身正确定位了以后，它才能确定传感器节点监测到的事件发生的具体位置，这里就需要监测到该事件的多个传感器节点之间相互协作，并利用它们自身的位置信息，从而使用特定定位机制确定事件发生的位置了。

　　在传感器网络中，传感器节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。在传感器网络中，传感器节点能量有限、可靠性差、节点规模大且随机布放、无线模块的通信距离有限，对定位算法和定位技术提出了很高的要求。那么这里所说的就是传感器网络的定位算法通常需要具备以下几个特点的了。

　　1、自组织性

　　传感器网络的节点随机分布不能依靠全局的基础设施协助定位。

　　2、健壮性

　　传感器节点的硬件配置低、能量少、可靠性差，测量距离时会产生误差，算法必须具有较好的容错性。

　　3、能量高效

　　尽可能地减少算法中计算的复杂性，减少节点间的通信开销。以尽量延长网络的生存周期，通信开销是传感器网络的主要能量开销。

　　4、分布式什算

　　每个节点计算自身位置，不能将所有信息传送到某个节点进行集中计算。

　　当前对节点定位问题的研究一般都基于这里所说的两个前提。一个是有一定比例的节点为位置已知或具有GPS定位功能，这些节点的位置可作为定位参考节点。而另外一个则是节点位置的固定了。

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