工业远程控制，让操作更加便捷

发布时间：2020年11月09日 17时00分04秒

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　　最近，各种关于自动送餐机器人和自动刀笑面机器人的报道引起了公众的讨论。凭借贤惠灵巧的移动清洁技能，扫地机器人已经逐渐走进千家万户。智能轮椅机器人、智能护理机器人、管家机器人、卡通机器人逐渐被人们所熟知。探索和工业远程控制这些外形各异、功能强大的机器人的“秘密武器”是搭载在它们身上的智能移动控制器。

　　工业远程控制相当于智能移动服务机器人的大脑，直接影响智能移动服务机器人的反应和动作。中航工业洪都高级智能工程研究中心(以下简称洪都公司智能中心)正在做的就是不断深入地探索和优化这项技术。该技术也是洪都公司智能移动服务机器人产业化发展的核心控制技术之一，已被南昌市列为重大科技专项支持计划。2014年12月29日，新一代机器人嵌入式通用工业远程控制正式发布。

　　“新一代控制器拥有高度集成的控制板，使得智能移动机器人的优势更为突出。”洪都智能中心执行主任周继强，说。国内传统智能移动服务机器人的控制部分主要由工控计算机控制，使得这类智能机器人体积大、功耗高、功能相对较少、稳定性差，难以被广大消费者接受。以此为切入点，洪都公司智能中心开发了一种高度集成的控制板，集成到嵌入式通用智能移动控制器中，用于决策和操作机器人，优化机器人的尺寸，降低功耗。同时，在开放、高度集成的系统架构下，自动编程模式可以将用户从开放式应用软件的编程过程中解救出来，大大降低了用户开发和使用智能移动机器人的门槛。

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